دانلود مقاله رباتیک
این تحقیق با فرمت Word بوده و قابل ویرایش است و همچنین آماده پرینت می باشد
خلاصه و فهرست کلی:
توضیحات:
ربات
وسيله اي با دقت عمل زياد كه قابل برنامه ريزي مجدد بوده و توانايي انجام
چند كار را دارد و براي حمل مواد، قطعات، ابزارها يا سيستم هاي تخصصي طراحي
شده و داراي حركات مختلف برنامه ريزي شده است و هدف از ساخت آن انجام
وظايف گوناگون مي باشد. ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و
دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد.ربات ها
آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند
ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را
دارند.
5- طبقه بندي رباتها
1- مقدمه
2- تعريف ربات
3- دسته بندي رباتها
4- اجزاء اصلي يك ربات
6- مشخصات ربات
7- مشخصات رباتهاي صنعتي
8- سيستم هاي انتقال قدرت
9- مچ ها
10- عوامل نهايي
11- خلاصه
تعداد صفحات : 56 صفحه – فرمت فایل :ورد (word)