اساس کار ترمز بر مبناي اصطکاک بين دو سطح است. مقدار اصطکاک بسته به نيروي اعمال شده بين دو سطح، زبري  و  جنس  سطوح  تغيير  مي کند.

وقتي راننده پدال ترمز را فشار مي دهد و ترمزها به کار مي افتند،   سيالي   از داخل لوله هاي روغن عبور مي کند و به مکانيسمهاي ترمزگيري در چرخها مي رسد. اين مکانيسمهاي ترمزگيري به قطعات چرخان نيرو وارد  مي کنند تا حرکت چرخها کند شود يا چرخها از حرکت باز ايستند. مکانيسمهاي  ترمز چرخ بر دو نوعند : کاسه اي و ديسکي . در ترمز کاسه  اي  فشار  روغن ، کفشکهاي  ترمز  لنت  کوبي شده  را به يک کاسه چرخان يا کاسه چرخ  مي فشارد. در ترمز ديسکي، فشار روغن لنتهاي  ترمز  را  به ديسکي   چرخان   مي فشارد. اصطکاک بين کفشها يا لنت ترمزهاي  ساکن  با  کاسه  يا  ديسک چرخان منشا عمل ترمزگيري است که سبب کند شدن حرکت يا توقف چرخها مي شود.